29 октября 1952 года Постановлением Совета Министров СССР № 4633-1835 создана вневедомственная наружная сторожевая охрана (ВНСО) при органах Министерства внутренних дел.

Вневедомственная охрана Калужской области создана 1 декабря 1952 года. В ее состав входили сторожевые бригады, охранявшие мелкие торговые и хозяйственные объекты.

Калужский отряд мобильный особого назначения (ОМОН) был создан 18 марта 1993 года в соответствии с приказом МВД России № 122.

Калужский специальный отряд быстрого реагирования (СОБР) был образован 15 февраля 1993 года.

Днем создания подразделений лицензионно-разрешительной работы является 12 февраля. В 1969 года приказом Министерства внутренних дел СССР в Управлении административной службы милиции Министерства внутренних дел СССР был образован 4-й отдел, на который возлагались функции по осуществлению разрешительной работы.

В 2011 году создан центр лицензионно-разрешительной работы УМВД России по Калужской области.

Авиационный отряд специального назначения образован 23 декабря 2015 года.

В соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 5 апреля 2016 года № 157 «Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации» подразделения вневедомственной охраны, ОМОН, СОБР, ЦЛРР и АОСН вошли в состав Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации.